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本书对现代内河助航技术进行了全面深入地阐述和总结, 主要内容包括: 航标技术 (视觉航标、无线电航标、虚拟航标) 、内河智能航道关键技术、内河航道水位感知与融合技术、内河航道通航环境监测技术、控制河段交通指挥关键技术等。