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水面无人艇的体系结构与运动控制

作者: 文元桥[等]编著
出版社: 武汉理工大学出版社
出版时间: 2019年07月
页数: 225页
中图法分类: U
ISBN: 9787562960928

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本书重点介绍了水面无人艇的运动控制理论与方法, 基于对无人艇导航系统的建模与仿真, 实现了无人艇的水上目标识别与位姿测量, 优化了水面无人艇的路径规划与自主避让方法, 并通过了实船实验验证。