面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法

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作者: 何静，杨步充著
出版社: 西南交通大学出版社
出版时间: 2019年11月
页数: 105页
中图法分类: U
ISBN: 9787564372644

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内容简介

全书共包括列车制动系统建模及算法理论基础, 基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计, 具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法, 具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法, 具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法, 基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动算法等内容。

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