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本书介绍了城市轨道交通车辆各部分的构造、原理及城市轨道交通车辆的动力学等基本理论, 全书共15个项目, 主要包括城市轨道交通车辆基础知识及发展概况、车体、转向架、车辆连接装置、制动系统、空调系统及城市轨道交通车辆动力学基础等。