内容简介
本书系统阐述了新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。全书共6章, 理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿, 介绍了复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法。
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本书系统阐述了新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。全书共6章, 理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿, 介绍了复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法。