内容简介

本书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题, 同时针对水下机器人的航迹控制, 路径跟踪, 编队控制等理论问题, 给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真, 证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用。

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