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本书分为六章, 较为详细地介绍了衡盾泥材料特性研究、衡盾泥泥膜室内试验研究、衡盾泥泥膜模拟盾构压气作业时闭气特性试验研究、衡盾泥泥膜数值模拟研究、衡盾泥泥浆制备、运输和注入工艺研究和衡盾泥泥膜护壁带压进仓技术案例。