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无人驾驶汽车技术

作者: 杜明芳编著
出版社: 人民交通出版社股份有限公司
出版时间: 2019年10月
页数: 221页
中图法分类: U
ISBN: 9787114158070

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本书围绕无人驾驶汽车技术展开系统性论述, 并融入作者多年来在无人驾驶汽车领域的实际研究和工程化经验。共包含10章, 主要内容包括: 无人驾驶汽车概述, 总体技术, 车载雷达技术, 车道视觉检测与识别技术, 导航定位技术, 运动控制与规划决策技术, 无人驾驶汽车能源动力系统等。