内容简介

近年来, 世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业模不断扩大。与之相对应的是自动驾驶汽车技术人才供不应求, 企业和研究机构急需大量专业技术人员。本书系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术, 从自动驾驶汽车定位的需求入手, 讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术, 并通过实践验证。

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