内容简介
本书主要基于Car模块对车辆多体系统动力学仿真展开详细论述, 内容主要包含六大部分: (1) 系统介绍了各种类型悬架模型建立、测试、仿真及问题解决方法 ; (2) 对FSAE大学生方程式赛车整车模型建立、分析、优化系统论述 ; (3) 系统介绍钢板弹簧模型建模的不同方法及各自优缺点 ; (4) 对商用车平衡悬架, 整车模型系统论述与分析 ; 包含4×2、6×4、6×2、8×4及多轴系整车模型探讨 ; (5) 对联合系统模型 (车辆机电液耦合模型) 及算法 (PID、模糊、双模、PID模糊) 进行系统介绍及案例 (主动悬架、弯道制动等) 应用 ; (6) 采用Matlab对2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整车模型及主动控制算法系统论述。
