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本书分上、下两篇, 上篇用中文撰写, 下篇用英文撰写。以智能交通信息感知与处理技术为主线, 系统研究分析交通场景中驾驶人、车辆、路面信息的感知与处理技术。主要内容包括: 车辆信息感知技术的研究现状分析、交通场景中车辆检测理论与技术等。