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本书深入浅出地介绍了自动控制系统的各种分析方法、基本理论及工程应用,主要内容包括自动控制的基本概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性系统的校正方法、离散控制系统分析、非线性控制系统分析等。