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全书主要内容包括函数、极限与连续性、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、常微分方程等, 且每章最后增加了数学模型与MATLAB语言的简单介绍, 书末附有习题答案及常用公式等。