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本书共10章, 第1-6章为静力学部分, 主要讲述静力学基础知识、静力学基本定理、平面力系的合成与平衡、摩擦、重心、静力学在工程中的应用等 ; 第7-10章为材料力学部分, 主要结束直杆的拉伸与压缩、圆轴扭转、弯曲、压杆的稳定计算等。