内容简介
本书内容共分为三部分: 第一部分 (第1-6章) 介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控性、能观性、结构分解、实现与稳定性 ; 第二部分 (第7章) 介绍了自适应控制与自校正设计 ; 第三部分 (第8-9章) 介绍了最优控制与逆最优控制。
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本书内容共分为三部分: 第一部分 (第1-6章) 介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控性、能观性、结构分解、实现与稳定性 ; 第二部分 (第7章) 介绍了自适应控制与自校正设计 ; 第三部分 (第8-9章) 介绍了最优控制与逆最优控制。