内容简介
本书共分5章, 分别介绍了控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李亚普诺夫稳定性理论, 最后着重讨论了控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。
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本书共分5章, 分别介绍了控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李亚普诺夫稳定性理论, 最后着重讨论了控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。